Fue muy difícil para mí entender cómo funcionan las API de Google en el primer punto y tardé unos días en descubrirlo. Pero después de un poco de trabajo llegue a la conclusion de que es muy fácil. les dejo un ejemplo sencillo para los que utilizan php.
Nota: primero antes que nada deben crear los credenciales del token dentro de google OAuth 2.0 Playground